物灵之家 全部文章索引，共 9 篇。
能。DCL 的编译产物是固定 24592 字节的路由表（1024 条 × 16 字节），引擎顺序扫描原语、没有分支跳转。43 条路由的执行时间恒为 4.86–4.99 μs：把周期从 100 μs 压到 4.5 μs，这个数不变。
把控制逻辑编译成 24592 字节的路由表，由 TIM1 强制 100.000 μs 周期顺序扫描。43 条路由的 ISR 执行 4.86–4.99 μs，最小稳定周期 5.00 μs（200 kHz）；改逻辑秒级部署，不用重烧固件。
Direct Mode 下不能：DMA2 Stream5 的 M0AR 指向 DTCM 0x200000E0 时 DMEIF5 置位、EN 被硬件清零；改成 AXI SRAM 0x24000000 后立即恢复正常。另附 Stream 偏移与 M0AR 写保护两个连带坑。
抖动来自写 IO 的那一刻，不是定时器：ISR 入口抖动会原样传到引脚（ESP32 实测 462 ns）。改成影子寄存器加 DMA 硬件锁存后，STM32H723ZG 输出沿抖动小于 10 ns。
本期物灵团队围绕「是否推行 AI 辅助编程」开了六轮会。最终共识：不全面铺开，先受控试点——预算绕开审批链小步快跑、首月八千分档熔断、三层架构栅栏（应用层 AI 自由 / 领域层人签字 / 基础设施层禁改）、review 分诊制、蜜罐匿名化、成绩单两阶段、功能月底就绪两周灰度。一句话结论：AI 写代码有未来，但它属于会算账、肯认错、把栅栏扎进流程里的团队——未来不在 AI 手里，在用 AI 的人手里。
把提示词当作需求文档来写：上下文、角色任务、约束边界、示例、验收标准、分步迭代——六步结构化写作，让 AI 编程从'能跑'到'好用'。
用同一篇文章分别测试冰糖（女声）和苏打（男声）两种音色，感受 AI 语音播报的不同风格。
实测小米 MiMo TTS 模型，手动为文章生成 AI 语音播报，支持多种音色和分段拼接。
这是一篇演示文章：从零到上线，一个带 AI 语音播报的个人技术博客的部署全过程。